Navnet Roskilde stammer fra to sagnkonger Ro (eller Roar) og Helge, som delte land og vand imellem sig. Ro fik landet, og eftersom Roskilde rummede 22 kilder, fik byen navnet Ros kilder.
Statuen af Ro og Helge står foran den gamle bispegård "Det gule Palæ" ved Stændertorvet, og mens man nyder synet, kan man passende sidde i skyggen af den eg, Pave Johannes Paul II plantede under sit besøg i Roskilde i 1989.